Cestování dítěte do zahraničí je možné za podmínek, že dítě má vlastní cestovní doklad, a to vlastní cestovní pas nebo vlastní občanský průkaz (může být na základě žádosti vydán i občanovi mladšímu 15 let a pouze pro cesty v rámci EU). Pokud stát, o který se jedná, vyžaduje písemný souhlas rodičů, je to uvedeno na webových stránkách Ministerstva zahraničních věcí České republiky, v kapitole Informace o podmínkách cestování do jednotlivých států světa, v rubrice věnované konkrétnímu státu. Pro ověření či eventuální doplnění této informace je potřeba kontaktovat přímo velvyslanectví daného státu v České republice.
I v případě, že tento doklad není druhým státem vyžadován, doporučuje Ministerstvo zahraničních věcí České republiky, aby při každé cestě nezletilého občana ČR do zahraničí bez doprovodu jeho rodiče nebo zákonného zástupce měla doprovázející osoba písemný souhlas rodiče s konkrétní cestou. Souhlas rodičů se doporučuje i v případě, že dítě cestuje s někým ze známých nebo příbuzných. Osoba, která písemný souhlas uděluje, si nechá ověřit podpis pod tímto souhlasem u notáře, na obecním úřadě či Czech POINTU. U hodně malých dětí lze přiložit i fotokopii rodného listu. Kromě češtiny se písemný souhlas doporučuje udělit i v cizím jazyce použitelném v destinaci, pro kterou je určený.
Vzor souhlasu zákonného zástupce s vycestováním nezletilé osoby najdete zde.